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 王令习生于1956年，1978年高考恢复后，考入山东省滨州医学院，成为十年动乱后的第一界本科毕业生，毕业后随即留校执教，与此同时从事医学临床工作近三十年。王令习老师自1994年就追随朱汉章教授从事针刀医学的临床、教学和科研工作，至今已有十余年历史。在朱汉章教授的支持下，王令习老师于2000年完成了对颈肩腰腿痛等软组织损伤等疾病的研究，并开始从治疗疼痛方面疾病向针刀医学治疗慢性内科疾病方面转型，继而开始推广针刀内科学。