1、 针刀医学的诞生源于一个病例的启发，20年前，朱汉章教授在为一位手部外伤后剧痛、肿胀，手指不能活动的病人治疗时，准备用注射针头从手背穿刺抽取积血，在针头刺入手背软组织后，并未取出积血，但病人感到局部有明显酸、麻。胀感，根据中医的针灸的经验，朱教授将针头在软组织摆动针尖，并上下提拉数次，出针后，病人感到疼痛顿消，手指也能活动了，于是，朱教授设计一种融合中医针灸与西医手术刀为一体的针体为圆形，针尖磨刀刃的新型手术器械， “小针刀” 闭合性手术代替西医的大松解术，治愈了成千上万的临床骨伤科疑难杂病，收到了神奇的效果。“小针刀”从此扬名于天下。
2、 1976年“小针刀疗法”受到江苏省卫生厅的重视，经过考察后，决定作为重大科研攻关课题立项拨专款进行研究，于80年将朱汉章同志调到省中医院专门从事“小针刀疗法”的科研工作。经过八年的研究与实践，针刀疗法终于于1984年9月13日通过省级鉴定，并建议向全国推广。 1992年出版《小针刀疗法》。从86年初开始面向全国办针刀培训班，随着培训班的不断扩大，掌握针刀技术医务人员的增多，针刀疗法在大量的临床实践中得到全面系统的完善与发展。并于92年，由中国医药出版社出版《小针刀疗法》一书。
3、 在卫生部国家中医局和中国中医研究院领导同志的重视和支持下，以针刀医学为特色的中国中医研究院长城医院于1994年7月在北京成立，朱汉章同志任院长。在此之前，中医研究院请了18位专家对针刀疗法进行论证，尚天裕等前辈提出针刀疗法发展已具规模，已有自己独特的理论体系和诊疗体系，并有大量的临床资料证明其可靠性，所以“小针刀疗法”这一名称已不能涵盖本学科的内容，建议更名为“针刀医学”。
4、 1994年之后，针刀医学的发展步入正轨，人民卫生出版社于96年出版了《针刀医学临床诊断与治疗》一书。在老一辈医学家的支持和帮助下，在全国针刀医务工作者共同的努力下，针刀医学得到了长足进步，并于2001年朱汉章同志出版专著《针刀医学原理》，这是多年针刀医学研究与实践成果的总结。
5、 2002年，朱汉章调任北京中医药大学任教授。
6、 2003年9月6日，针刀疗法通过由国家中医药局组织的全国鉴定。正式将针刀定名为针刀医学，成为国家二 级学科。
