慢性软组织损伤－疼痛，被认为是世界三大疑难病症之一，在人类同疾病的斗争过程中，到20世纪70年代世界上仍缺乏对慢性软组织损伤疼痛的有效治疗。70年代后期，中国中医研究院长城医院朱汉章教授融会贯通西方的形象思维与东方的抽象思维，在现代西医学和古老中医学的基础上，创造性地建立了第三医学－针刀医学。笔者学习了相关理论并用其指导临床治疗10余年，认识到它有强大的生命力，针刀医学以其新颖、独特的理论基础，全面剖析了软组织损伤的病因病理，为人类彻底征服软组织疼痛展示了光明前景。

针刀医学研究慢性软组织损伤，强调软组织的“动”与“平衡”，软组织一旦失去“动”与“平衡”则成为病理的、进而表现以疼痛为主的临床症状，针刀医学认为动态平衡失调是软组织损伤疼痛的病因病理。